Jaco-form skoen blev udviklet i 1977 på Jacob Engelbrects skofabrik i Vordingborg.

Ideen var at udvikle en sko i høj kvalitet, der passede optimalt til foden og dens funktion.

​

Dette blev forklaret ved markedsføringen bl.a. i helsides annoncer i politikken, hvorefter salget eksploderede og fabrikken i den første tid ikke kunne følge med til efterspørgslen.

​

Den klassiske Jaco-form produceres stadig i sin oprindelige form. Desuden er den i dag udstillet på ”Museum of modern art” i New York!